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FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪
8112222
緩沖
驅動器安裝了氣動終端位置緩沖，操作人員可根據移動負載和速度進行調節以獲得高性能。
• 結構緊湊堅固
• 非常適用于抓取較大的工件
• 采用導向桿夾爪，抓手可以吸收較高的扭矩
• 雙作用活塞驅動
• 可變抓取方向: 內部或外部抓取
• 接近開關可通過 T型槽或C型槽安裝
FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪
規格 25
總行程 50 mm
每個爪手夾爪的行程 25 mm
大替換精度 ≤ 0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤ 0.13 deg
大爪手夾爪間隙 Sz ≤ 0.064 mm
旋轉對稱 ≤ 0.2 mm
重復精度，爪手 ≤ 0.03 mm
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
緩沖 兩端帶彈性緩沖環/墊
爪手功能 平行
結構特點 齒輪齒條
導軌 滑動軸承導軌
位置檢測 通過接近開關
符號 00991894
總抓取力，打開，6 bar 470 N
總爪手力，關閉，6 bar 360 N
工作壓力 0.15 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 1.5 bar ... 8 bar
工作壓力 21.75 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率 ≤ 2 Hz
6 bar 時的短打開時間 81 ms
6 bar 時的短關閉時間 116 ms
每個外部爪手夾爪的大質量 305 g
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
防護等級 IP54
環境溫度 -10 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 235 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 180 N
轉動慣量 50.4 kgcm2 ... 76.4 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 320 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態 6.5 Nm
抓手大扭矩 My，靜態 6.5 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態 6.5 Nm
維護間隔 終生潤滑
產品重量 1447 g
安裝方式 要么：
通過螺紋直接安裝
帶通孔
氣動接口 M5
材料說明 RoHS 合規
端蓋材料 陽極氧化精制鋁合金
蓋子材料 陽極氧化精制鋁合金
端板材料 陽極氧化精制鋁合金
外殼材料 陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料 陽極氧化精制鋁合金
活塞密封件材料 TPE-U(PU)
活塞桿材料 高合金不銹鋼
O 型圈材料 NBR
螺釘材料 鍍鋅鋼
齒條材料 高合金不銹鋼
齒輪材料 燒結青銅
